运动控制系统开发与交付实例
基于 ZMC 控制器的 8 轴联动平台，实现轨迹规划、电子凸轮、多轴同步控制，已稳定运行于客户产线。
多主轴同步钻削，12 轴独立进给控制，重复定位精度 ±0.02mm，加工效率提升 40%。
视觉定位 + 运动控制联动，复杂轨迹连续插补点胶，换型时间从 30 分钟缩短至 3 分钟。
基于 EtherCAT 总线的高速视觉分拣，节拍可达每分钟 120 次，替代人工分拣工位。
多轴同步收放卷，张力闭环控制，套色精度稳定，支持高速连续生产。
多工位旋转协调控制，焊接过程实时监控与报警追溯，良品率提升至 99% 以上。